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自動焊錫機，也稱自動焊錫機器人，自動焊接機器人等，是一種代替人手工焊接的機器，其起源于1969年的日本，后來擴展到歐美韓臺等電子產業比較發達的國家，后來隨著中國的改革開放，越來越多的電子廠都相繼遷入到中國，因此自動焊錫機也開始被越來越多的帶入到中國大陸地區。
自動焊錫機自從問世到如今，大抵經歷了三個發展階段
第一階段：自1969年由日本生產出來第一臺自動焊錫機開始，首先是在日本得到大力的推廣和發展。由于二戰后第三次工業革命浪潮的發展主要是以電子產業和計算機為主的革命，因此推動了在電子領域的一場革命革新浪潮。日本由于電子產業的發達和勞動力的短缺，迫使企業不得不找一種替代人工的焊接工具，因此代替人工焊接的自動焊錫機就在此背景下誕生的
第二階段：隨著第三次工業革命席卷整個世界，電子產業得益于在歐美資本主義國家大力發展，同時很多國家都是把電子產業作為本國的支柱產業來發展，尤其是像臺灣、韓國這樣的亞洲四小龍等都是在這個時候崛起的，因此在這些歐美韓臺等電子產業比較發達的國家和地區，自動焊錫機也得以長足的發展。
第三階段：始于2000年以后，主要是得益于中國大陸地區的改革開放，越來越多的國家都把工廠搬遷到中國大陸地區，使中國有了世界工廠的美譽之稱。但是在1980年至2000年之間，由于中國龐大的人口基數，早就了充足的廉價勞動力，因此可以說這種取代人工的焊接的機器并未在中國大陸鋪展開來。轉折點出現在2000年以后，由于中國人口紅利接近尾聲，企業的用工成本開始節節攀升，因此這種取代人工的焊接工具才越來越被國內企業所接受。同時由于中國科學技術的發展，中國在技術上的差距與世界的水平越來越小，因此國內的一些企業開始模仿日本的技術，自動焊錫機的國產化水平越來越高，并大有趕超日本的趨勢，尤其是近幾年來，國內的焊錫機和日本的焊錫機相比，無論是精度還是溫度上上都完全可以和日本的一較高下。
自動焊錫機自從誕生那天起，大致就有三部分構成，發展到現如今，這三部分還是起主要構成。
一、機械手臂-------------控制烙鐵頭的行進路徑
二、溫度控制系統---------控制烙鐵頭的溫度
三、送錫系統---------把錫絲精準的送到烙鐵頭的前段
