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HK-6D-U402自動螺絲機控制系統具有6個電機控制軸，可支持6軸使用模式和4軸使用模式。其中6軸使用模式包括：雙三軸平臺式獨立結構、雙三軸龍門式獨立結構、單平臺單龍門混合結構和前后雙平臺6軸協作式結構等；四軸使用方式為雙平臺四軸結構。HK-6D-U402支持外接800 X 480 像素的真彩色7寸液晶觸摸顯示屏，有著交互簡單編程快捷功能豐富等特點。同時Mini手持編程器的加入使得示教編程更加的便捷易用。主板與觸摸屏之間使用工業現場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。在多臺設備使用中可使用U盤復制設備參數與加工文件，以提高設備調試和量產效率。